1. Préparation de la pâte : Dans un grand bol, mélangez le lait tiède avec le sucre et la levure émiettée. Laissez reposer quelques minutes jusqu’à ce que le mélange devienne mousseux. Incorporez ensuite l’œuf entier, puis ajoutez progressivement la farine en mélangeant. Intégrez le sel et le beurre mou. Pétrissez jusqu’à obtenir une pâte homogène et élastique.
2. Levée de la pâte : Couvrez la pâte d’un film alimentaire ou d’un linge propre et laissez-la lever dans un endroit tiède jusqu’à ce qu’elle double de volume, environ 1 à 2 heures.
3. Formage des petits pains : Une fois la pâte levée, divisez-la en portions égales. Façonnez chaque portion en forme de petit pain ou de sandwich. Laissez les petits pains reposer pendant 15 minutes supplémentaires.
4. Dorage et cuisson : Préchauffez le four à 170°C (340°F). Badigeonnez chaque petit pain avec le mélange de jaunes d’œufs et de vinaigre. Enfournez les petits pains et faites-les cuire pendant 15 à 20 minutes, jusqu’à ce qu’ils soient bien dorés et gonflés.

Ces petits pains au lait sont parfaits pour le petit-déjeuner, le goûter ou même pour accompagner vos plats. Leurs textures moelleuses et leurs saveurs délicates en font un vrai régal pour toutes les occasions. Bonne dégustation !