Bien que l’origine exacte de l’affogato reste incertaine, ce dessert s’inscrit dans la longue tradition italienne du café et de la glace. L’Italie est réputée depuis des siècles pour son excellence dans ces deux domaines. Cependant, il faut attendre le XIXe siècle et la démocratisation de la vanille pour voir apparaître les prémices de l’affogato tel que nous le connaissons aujourd’hui.